En 1936, l’aventurière Odette du Puigaudeau (1894-1991) se voit confier une mission d’exploration au Sahara occidental. Son itinéraire : les pistes du Grand Sud en direction de l’Adar mauritanien ; la découverte du Tagant, bastion mythique de la civilisation maure, aux portes du Grand Désert ; puis cap à l’est jusqu’à Tombouctou sur…